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机器人激光三维加工发展现状的阐述   在激光二维加工市场充分开发的情况下，很多人把三维加工看作激光制造的下一个市场热点。目前的三维激光加工应用已经包括激光切割、激光焊接、激光钻孔等的系统，对于大型、立体和不规则几何形状的工件，均有着不可替代的优势。由于机器人激光加工系统涉及到机器人技术、自动化控制和激光多方面的专注，目前市场上从事这种系统开发的，也主要是有这三个领域的企业。在激光领域，包括大族、华工、泰德、联赢、天弘、楚天、亚威创科源等规模较大的企业，基本上都开发了机器人激光加工系统，粗略估计国内有超过70家激光企业有开发集成机械臂的激光加工系统。另一类就是从事工业机器人的企业，包括ABB(中国)、库卡、史陶比尔、新松机器人等公司早就尝试开发了机器人激光加工系统，均拥有激光技术部门或者激光工艺研发中心。还有一类就是从事自动化控制与装备的企业，如东莞力生自动化、江苏维力安科技、西安莱曼机器人、佛山霍贝尔机器人、杭州凯尔达机器人等，这些企业大都从事自动化控制与装备开发集成，继而开发了激光三维加工的设备。

图为KUKA公司龙门式激光切割机

机器人激光三维加工发展现状的阐述  在欧美国家，这三类企业是鱼与水的关系，技术开发与生意合作非常紧密，而令笔者疑惑的是，这三类企业在我国相互之间交流合作似乎并不频繁，也很少见到有跨界共同开发的。结果就是，要做三维激光加工系统，激光企业采购机械臂，机器人企业采购激光器、光学元件与冷却配套，自动化装备集成企业既要采购机械臂，又要采购激光器与光学元件，然后都是各人自己开发。这样的格局，其实并不利于三维激光加工的推广。

机器人激光三维加工发展现状的阐述    虽然目前很多激光企业可以提供机器人激光加工设备，但是其订单数量并未出现明显的批量，一个原因是机器人激光加工设备一般是定制化设计好的产品，一套往往就是一个工作站，加工效率也比较高，可以满足一般量的生产要求。另外，一套机器人激光加工系统采购成本也高，在加工产能能够满足的条件下，用户不会进一步批量采购，据了解，目前国内一些采用了激光加工的大型汽车制造商，也就拥有不到十台激光机器人加工系统。

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